Holiday Robotics, южнокорейская компания, недавно привлекла 105 миллионов долларов в рамках раунда финансирования Series A. Основная цель компании — создание колесного гуманоидного робота для выполнения промышленных задач. По словам представителей Holiday Robotics, гуманоидные роботы достигли значительного прогресса в области мобильности и взаимодействия, однако для успешной работы на производстве им необходима высокая надежность, позволяющая безопасно работать рядом с людьми и выполнять повторяющиеся физические задачи.

Проблемы реального производства

Компания подчеркивает, что в реальных условиях завода существуют ограничения, которые не проявляются в контролируемых демонстрациях. К таким ограничениям относятся контакт, время, повторяемость, безопасность, восстановление и соответствие операционным условиям. Робот должен функционировать в уже существующей среде, а не требовать изменений в ней.

Конструкция и особенности FRIDAY

FRIDAY — это полу-гуманоидный робот с колесной базой, верхней частью для манипуляций и сменными батареями, что позволяет ему работать в течение полного рабочего дня. Безопасность была заложена в конструкцию с самого начала. Робот оснащен легкими руками с низким инерционным моментом, полностью обратимыми суставами рук и 360-градусным восприятием благодаря множеству камер и лидар-сенсоров, что устраняет слепые зоны.

Руки как ключевой элемент

Holiday Robotics утверждает, что надежность начинается с рук. Для гуманоидного робота на заводе просто ходить недостаточно. Основная ценность создается именно руками, которые захватывают детали, размещают компоненты, корректируют позиции, ощущают контакт и восстанавливаются после небольших вариаций. Руки обрабатывают физические детали, которые делают автоматизацию производственных процессов сложной: трение, вес, выравнивание, соответствие, изменения поверхности и неопределенность. FRIDAY оснащен высокодекстральными роботизированными руками с тактильными датчиками и управлением с учетом силы, что позволяет роботу ощущать контакт и адаптироваться к нему.

Полный стек технологий

Holiday Robotics планирует использовать достижения в области моделей восприятия и языка (VLM) для помощи роботам в интерпретации задач. Однако компания признает, что интерпретация задачи и ее надежное выполнение — это разные проблемы. Когда восприятие напрямую связано с действием, могут возникнуть сложные поведения, исходя из данных. Тем не менее, сложно изолировать причины, по которым конкретное движение не удалось, исправить его без повторного обучения всей задачи или применить это поведение к новой задаче. Чтобы повысить надежность, компания использует подход, основанный на взаимосвязи восприятия, языка и навыков (VLS). Каждый навык разрабатывается и проверяется отдельно, а сложные задачи формируются путем извлечения и оркестрации нужных навыков.

Инновационные лаборатории и системы

Дополняет FRIDAY система Holiday Sim, где роботы, их навыки и окружение воспроизводятся для тестирования и улучшения перед развертыванием. Holiday Lab предназначена для создания и улучшения навыков, превращая демонстрации, симуляции и реальные неудачи в повторно используемые навыки. Лаборатория учится, оркестрирует и постоянно улучшает навыки для решения все более сложных задач на FRIDAY. Последний элемент, OASys, сделает развертывание роботов простым, при этом учитывая реальный опыт, возвращаемый в систему.

Поле применения и планы на будущее

Holiday Robotics начинает развертывать свои роботы в тех местах, где работа повторяется, потребность очевидна, а ценность автоматизации может быть измерена. Компания планирует зарабатывать универсальность через использование, а не заявлять о ней заранее. В настоящее время внимание сосредоточено на производстве и промышленной автоматизации, включая автомобильную, полупроводниковую и логистическую отрасли. С привлечением нового финансирования Holiday Robotics намерена расширить свои исследовательские и инженерные команды, укрепить готовность к производству и продолжить развитие систем полного стека для FRIDAY. Также планируется расширение команды в США и Корее. Не пропустите RoboBusiness 2026!