AMD продолжает расширять свои горизонты в области робототехники, представив новую серию процессоров Ryzen AI Embedded X100 и платформу Kria AI Robotics. Эти разработки нацелены на обработку вычислительных и AI нагрузок для физических AI, предлагая решения, которые могут соперничать с существующими предложениями от NVIDIA, такими как Orin и Thor.

Архитектура Ryzen AI Embedded X100

Процессоры Ryzen AI Embedded X100 представляют собой систему на кристалле (SoC), которая объединяет CPU, GPU и NPU в единую архитектуру памяти. Это позволяет значительно снизить задержки при обработке данных, что критично для задач, связанных с восприятием, слиянием данных с сенсоров и планированием. AMD акцентирует внимание на том, что X100 оптимизирован для приложений с жесткими требованиями к времени отклика, обеспечивая "твердое" и "жесткое" реальное время через оптимизации BIOS и Linux.

Ключевые особенности X100

Упрощенная память и гетерогенные вычисления: Процессор X100 минимизирует количество копий данных, что особенно важно для робототехники.

Оптимизация для реального времени: Система достигает целевого времени прерывания менее 7 микросекунд при шести девятках надежности.

Качество обслуживания (QoS): AMD предлагает функции, такие как резервирование кэша L3, распределение пропускной способности памяти и изоляция потоков, что позволяет эффективно управлять ресурсами.

Сравнение с NVIDIA

На текущий момент NVIDIA доминирует на рынке физических AI, однако выход X100 предоставляет разработчикам альтернативу. AMD утверждает, что в некоторых сегментах, таких как аэрокосмическая и оборонная отрасли, X100 демонстрирует в три раза большую производительность FP32 по сравнению с NVIDIA Thor. Это заявление подчеркивает конкурентоспособность новых чипов AMD в контексте высокопроизводительных вычислений.

Платформа Kria AI

В дополнение к процессорам X100, AMD представила систему на модуле Kria AI, которая построена на основе архитектуры X100. Kria AI SoM обеспечивает замыкание контрольной петли с задержкой 1,5 микросекунды и использует стандарт COM-HPC, что позволяет избежать зависимости от проприетарных решений.

Разработка и поддержка

AMD также анонсировала новый комплект для разработки робототехники, который включает в себя различные интерфейсы, такие как GMSL, высокоскоростной Ethernet, IMU, Wi-Fi и Bluetooth. Важной особенностью является наличие интегрированного FPGA на базовой плате для обеспечения реального ввода-вывода, слияния данных с сенсоров и функций безопасности.

Партнерская сеть в робототехнике

AMD активно формирует сеть партнеров в области робототехники, включая компании, занимающиеся сенсорами и программным обеспечением. Среди первых клиентов, использующих X100, находятся Castec International и Foundation Robotics, которые переходят на решения AMD с Intel и NVIDIA.

Заключение

С новыми процессорами Ryzen AI Embedded X100 и платформой Kria AI, AMD делает уверенный шаг в сторону робототехники, предлагая разработчикам мощные инструменты для создания высокопроизводительных и надежных решений. Эти инновации могут изменить ландшафт рынка, предоставив альтернативу существующим решениям и открыв новые возможности для разработчиков.