HEBI Robotics, компания, специализирующаяся на разработке модульных актуаторов, объявила о получении контракта в рамках программы NASA Small Business Innovation Research (SBIR) Phase I. Этот контракт позволит компании ускорить разработку миниатюрных актуаторов с высокой плотностью крутящего момента, предназначенных для малых спутников (SmallSats) и сложных условий эксплуатации.

Запрос NASA на инновации

NASA выразила заинтересованность в исследовании миниатюрных актуаторов, подходящих для работы в условиях жесткой эксплуатации. В рамках данного контракта HEBI Robotics будет работать над созданием оборудования, которое сможет функционировать в ограниченных пространствах, таких как CubeSats, где традиционные манипуляционные устройства не обладают необходимой гибкостью. Контракт Phase I будет действовать до декабря 2026 года и предоставит HEBI возможность исследовать возможности упаковки высокоплотных комбинаций моторов и редукторов в компактный, готовый к миссии формат.

Цели и задачи HEBI Robotics

По словам Эндрю Уиллига, директора по аппаратному обеспечению HEBI, компания стремится снизить стоимость надежного оборудования, не жертвуя качеством, на которое полагается критически важная для человечества отрасль, такая как аэрокосмическая. HEBI намерена создать промежуточное решение между недорогими, низкопроизводительными сервоприводами и дорогостоящими, индивидуально разработанными системами космической робототехники.

Применение технологий на Земле

Уилли также отметил, что уроки, извлеченные из работы в космосе, применимы и на Земле. Создание систем, которые легко использовать и которые обладают прочностью, делает актуаторы интересными не только для NASA, но и для других пользователей, которым необходимо модульное оборудование для работы в сложных и опасных условиях.

Укрепление связей с NASA

HEBI Robotics уже имеет опыт сотрудничества с NASA, включая проект мобильного робота ‘Superball’, созданного с использованием актуаторов HEBI. В начале этого года компания получила контракт Phase II SBIR от NASA на разработку и тестирование аппаратного обеспечения для работы в жестких космических условиях. Этот двухлетний проект на сумму 850,000 долларов включает в себя создание управляющей электроники, совместимой с платформой HEBI Robotics и сторонними системами. NASA стремится ускорить разработку технологий актуирования, готовых к полетам, для миссий в низкой околоземной орбите (LEO) и геосинхронной орбите (GEO). HEBI Robotics предлагает гибкие модуляторы для быстрого и надежного создания пользовательских роботов, предоставляя модульное оборудование, напоминающее конструктор Lego, с интуитивно понятным программным обеспечением для исследовательских лабораторий и промышленных команд по всему миру.

Инновации и награды

В прошлом году HEBI разработала модульные строительные блоки для NASA и была удостоена награды RBR50 Robotics Innovation Award за свою семью роботов ‘inchworm’. Компания продолжает развивать свои технологии, что позволяет ускорить процесс разработки и поддерживать практическую автоматизацию в сложных условиях.