Недавно компания Taoshi Intelligent Technology, специализирующаяся на производстве прецизионных редукторов, завершила раунд финансирования на сумму 1,2 миллиарда юаней. В этом раунде участвовали такие инвесторы, как Guochuang Group, Haichuan Juyi, Hangzhou Zhongshan и New Wisdom Capital, а финансовым консультантом выступила DeTai Capital. Полученные средства будут направлены на разработку новых продуктов, расширение производственных мощностей и выход на рынок робототехники.

История компании

Taoshi была основана в 2016 году и расположена в Шэньчжэне. Основное направление компании — разработка и производство микропередач с ортогональным 90-градусным редукционным механизмом и модулей суставов для роботов. Ключевым продуктом компании является микропередача с кольцевым обвивом, которая объединяет функции редукции и поворота в одной конструкции, что позволяет достичь меньших размеров и более высокой точности передачи мощности. На данный момент продукция Taoshi уже используется в цепочках поставок таких компаний, как Foxconn, Lens Technology, Xian Dao Intelligent и Lingyun Optics. В области гуманоидной робототехники компания сотрудничает с почти сотней предприятий, подписав контракты на поставку 100 000 суставных модулей для манипуляторов.

Рынок и технологии

Согласно данным отрасли, исполнительные системы (моторы, редукторы, винты и т.д.) составляют около 45% стоимости гуманоидных роботов, а сенсорные системы — около 15%. Эти два компонента вместе составляют более 60% стоимости устройства. Редукторы играют ключевую роль в передаче мощности и контроле точности, что непосредственно влияет на силу, скорость, стабильность и гибкость суставов роботов. В настоящее время редукторы являются важным элементом для замещения импортных компонентов в цепочке поставок робототехники. В отличие от традиционных редукторов, таких как гармонические, RV и планетарные, Taoshi выбрала путь ортогонального привода. Основатель компании, Тао Юйлун, объясняет, что в традиционных решениях для достижения 90-градусного поворота обычно требуется добавление дополнительного углового механизма, что приводит к увеличению размеров, потере точности и повышению стоимости.

Инновации в производстве

Технологическая основа Taoshi основана на конструкции кольцевого обвивающего редуктора. Хотя традиционные редукторы уже обладают ортогональными возможностями, они часто используют однозубчатое зацепление, что при миниатюризации может привести к недостаточной несущей способности, снижению эффективности и сокращению срока службы. Taoshi оптимизировала контактные поверхности зубьев и внедрила кольцевую обвивку, что позволяет нескольким зубьям одновременно участвовать в передаче, увеличивая несущую способность и стабильность передачи. Для достижения массового производства Taoshi разработала собственные технологии в таких областях, как обработка, система контроля, термообработка и смазочные материалы. В области обработки компания переработала структуру импортного оборудования и разработала 7-осевую 5-осевую шлифовальную схему, решив проблему высокоточной обработки кольцевого редуктора. В области контроля компания самостоятельно создала тестовое оборудование для проверки точности, срока службы и надежности продукции. Оптимизация материалов и смазочной системы также способствовала повышению эффективности и срока службы продукции. В результате многолетних исследований Taoshi разработала полную производственную систему для микропередач. В настоящее время их редукторы по сравнению с традиционными решениями имеют на 40% меньшие размеры, точность ±0,5 угловых минут, прочность на растяжение 1300 мегапаскалей и срок службы до 10 000 часов.

Перспективы и планы

На начальном этапе Taoshi ориентировалась на рынок промышленной автоматизации. В 2024 году компания получила первый заказ от клиента в аэрокосмической отрасли и затем вошла в цепочку поставок таких компаний, как Foxconn и Luxshare Precision, что подтвердило эффективность их продукции в промышленных условиях. В 2025 году рост заказов был обусловлен развитием индустрии гуманоидной робототехники. Поскольку гуманоидные роботы начали коммерциализацию, манипуляторы стали одним из ключевых компонентов цепочки поставок. В отличие от традиционных манипуляторов, гуманоидные роботы требуют выполнения сложных действий, таких как захват, вращение и точные операции, что предъявляет более высокие требования к размерам, точности и реакционной способности суставов. Прямой привод, который уменьшает количество промежуточных передач, обеспечивает более высокую точность управления, но ранее сталкивался с ограничениями по размеру исполнительных механизмов, что затрудняло интеграцию в узкие пространства, такие как пальцы. Микропередачи Taoshi предоставляют новое решение для этой проблемы. В 2025 году компания начала сосредотачиваться на разработке суставных модулей для роботов и выпустила высокоинтегрированные суставные модули, совместимые с прямым приводом, рычажным приводом, сухожильным приводом и гибридными решениями. В настоящее время компания сотрудничает с почти сотней предприятий в области робототехники и подписала контракты на поставку 100 000 суставных модулей для гуманоидных роботов.

Производственные мощности

На данный момент Taoshi располагает производственной площадью около 20 000 квадратных метров, с годовым объемом производства до 5 миллиардов юаней, что позволяет производить от 500 000 до 700 000 ключевых модулей. Ожидается, что новое производственное здание, которое находится в стадии строительства, увеличит годовую производственную мощность до 1-1,5 миллиона ключевых модулей.

Интервью с основателем

В интервью основатель компании, Тао Юйлун, рассказал о том, почему они выбрали разработку ортогональных редукторов, которые не так часто привлекают внимание. Он отметил, что они увидели давнюю проблему в промышленной автоматизации, где многие устройства требуют изменения направления мощности, но традиционные решения обычно требуют добавления углового механизма, что приводит к увеличению размеров и стоимости. Поэтому они решили интегрировать функции редукции и поворота в одном устройстве. По его словам, наибольшей сложностью в разработке микропередач является не отдельный компонент, а целая система от проектирования до производства и валидации. В начале они столкнулись с проблемами проектирования, так как традиционные программные системы не поддерживали разработку таких миниатюрных редукторов, и им пришлось создать новые инструменты проектирования. После этого возникли трудности с производственными мощностями, так как на рынке не было оборудования, способного производить такие изделия. Таким образом, за восемь лет Taoshi не просто разработала редуктор, а создала полную систему от проектирования до производства и валидации, что позволило сформировать собственные технологии и барьеры для конкурентов. В будущем Taoshi планирует развивать не только гуманоидную робототехнику, но и другие области, такие как промышленная автоматизация и суставные модули для роботов, так как все они требуют высокоточных и компактных решений для передачи мощности.