Компания Tacta Systems на прошлой неделе представила TactaBot, который включает в себя роботизированную руку Tacta Hand, систему Skill Capture и модель искусственного интеллекта Dexterous Intelligence. Эти три компонента работают вместе, создавая высокоэффективные, масштабируемые и адаптивные роботизированные руки для выполнения высококвалифицированной работы.

Проблема нехватки квалифицированной рабочей силы

По словам Викарама Павате, соучредителя и генерального директора Tacta Systems, одна из самых больших проблем на рынке труда связана с нехваткой квалифицированных рабочих, особенно в производственной сфере. "У людей потрясающие мозги, но искусственный интеллект быстро догоняет", — отметил он. "У нас есть неплохое зрение, и в этом отношении компьютерное зрение, безусловно, достигло значительных успехов. Однако нам не хватает рук".

Технология Tacta

Tacta разработала собственную технологию для своей роботизированной руки, предлагая манипулятор размером с человеческую руку с пятью пальцами и 15 степенями свободы (DoF), по три на каждый палец. Каждый палец способен поднимать до 25 ньютонов силы, что эквивалентно примерно 2.5 кг. Рука использует запатентованную технологию активации Fluidic Tendon, которая включает в себя кабели с жидкостями, перемещающимися через них для приведения в движение пальцев. Это позволяет создавать очень тонкие пальцы, не генерируя тепло, что обеспечивает невероятную стабильность и точность.

Долговечность и надежность

По словам Павате, роботизированная рука может выдерживать до 30 миллионов циклов работы. В отличие от кабельных систем, которые могут быть точными и быстрыми, но при поломке одного кабеля вся система выходит из строя, Tacta Hand предлагает большую надежность и долговечность.

Сенсоры нового поколения

Ключевым элементом системы Tacta являются сенсоры, которые меньше зерна песка и способны распознавать полный динамический диапазон человеческого прикосновения от 250 до 700,000 паскалей. Сенсоры также могут измерять температуру с точностью до 0.1 градуса Цельсия. Эти сенсоры не основаны на MEMS-технологии и имеют собственное аналогово-цифровое преобразование, что позволяет достичь высокой точности.

Перчатка Tacta и сбор данных

Перчатка Tacta позволяет компании создавать наборы данных для обучения роботам новым навыкам. В отличие от языковых моделей ИИ, современные модели для робототехники ограничены нехваткой релевантных данных из реального мира. "У нас нет Шекспира и других источников для обучения этих моделей в физическом мире, особенно для высококвалифицированной работы", — отметил Павате. Перчатка оснащена 256 сенсорами на каждом пальце, что позволяет собирать данные о силе, движении, видео и температуре непосредственно от работников на производственном этаже.

Искусственный интеллект Dexterous Intelligence

Tacta также предлагает свой движок искусственного интеллекта Dexterous Intelligence, который работает на основе данных, собранных с помощью перчатки и системы Skill Capture. Компания использует предобученную модель ИИ и затем обучает ее с помощью данных о тактильных ощущениях и захвате движения для выполнения различных задач. Это значительно сокращает время, необходимое для обучения новым навыкам.

Перспективы и применение

В долгосрочной перспективе Павате видит применение этой технологии в различных сферах, таких как дома престарелых, больницы или приготовление пищи. Однако на данный момент компания сосредоточена на производстве, где основатели имеют значительный опыт. Tacta ожидает начать поставки своих первых TactaBot в начале 2027 года.