В последние годы наблюдается заметное изменение в подходах к разработке гуманоидных роботов. Ранее многие компании стремились создать гуманоидов, руководствуясь возможностью и потенциальной выгодой, не всегда учитывая практичность и реальную ценность таких решений. Однако с течением времени наметилась тенденция к более взвешенному подходу, что делает создание коммерческих гуманоидных роботов гораздо более сложной задачей, чем это было несколько лет назад.

Появление Walden Robotics

15 июля 2023 года компания Walden Robotics вышла из режима скрытности, объявив о привлечении 300 миллионов долларов инвестиций при оценке в 1,1 миллиарда долларов. Walden является дочерним предприятием Toyota Research Institute (TRI) и на протяжении последних десяти лет занималась решением сложных задач в области робототехники с целью перехода от научных исследований к реальным приложениям. Это время и опыт позволили компании разработать практический и ориентированный на ценность подход к созданию гуманоидных роботов общего назначения, начиная с более простых решений, таких как роботы на колесах.

Фокус на практичности

Основатель и CEO Walden Robotics Расс Тедрэйк подчеркивает, что вместо того, чтобы сначала разрабатывать робота, а затем искать для него коммерческое применение, компания определила области, где роботы могут принести реальную пользу, и создала устройство, способное безопасно и эффективно удовлетворить эти потребности. Хотя Тедрэйк не раскрывает конкретные приложения, на которые нацелена компания, можно предположить, что это будут производственные и логистические среды, где много простых и повторяющихся задач, которые не подходят для конвейеров и заранее запрограммированных роботизированных рук.

Экономическая целесообразность

Однако даже в этих условиях роботы должны найти свою нишу, поскольку они конкурируют с человеческими работниками, которые более гибки и дешевле в найме. Тедрэйк отмечает, что необходимо находить приложения с высокой степенью использования, где робот работает 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Это делает экономику более жизнеспособной, что является важным условием для Walden и их партнерства с Toyota.

Партнерство с Toyota

Сильной стороной Walden Robotics является партнерство с Toyota, что не удивительно, учитывая, что компания является спин-оффом TRI, исследовательского подразделения Toyota в Силиконовой долине. Тедрэйк отмечает, что Toyota заинтересована не только в финансовых показателях, но и в том, как их разработки могут улучшить качество жизни людей. В краткосрочной перспективе Walden планирует использовать роботов для выполнения повторяющихся задач в производстве, что позволит квалифицированным рабочим сосредоточиться на более сложных задачах, повышая их эффективность и удовлетворенность.

Преимущества колесных гуманоидов

Многие другие компании в области гуманоидной робототехники также нацелены на логистику и производство, создавая роботов, максимально приближенных к человеческому облику. Однако Тедрэйк подчеркивает, что большие колесные базы имеют свои преимущества. Они позволяют разместить больше аккумуляторов, что увеличивает стабильность робота и снижает риск отключения питания в середине рабочего дня. Кроме того, статически стабильный робот на колесах может избежать многих проблем безопасности, связанных с легкими гуманоидными конструкциями, которые могут упасть.

Подход к манипуляции

Walden Robotics также придерживается практичного подхода к манипуляции. В то время как многие компании разрабатывают высокодекстрированные руки с пятью пальцами, Тедрэйк считает, что это нецелесообразно для коммерческого использования. Вместо этого Walden создала руки, способные выдерживать значительные нагрузки и повреждения, что делает их более подходящими для работы в производственной среде.

Долгосрочные планы

Долгосрочная цель Walden Robotics заключается в создании "роботов общего назначения". Хотя не всегда ясно, что подразумевается под этим термином, Тедрэйк считает, что мультизадачность является ключом к созданию универсального робота. Исследования TRI в области диффузионной политики помогут роботам быстрее осваивать новые навыки, что в конечном итоге приведет к созданию платформы, способной выполнять множество высокоценных задач для реальных клиентов.