Введение

Каждую неделю команда IEEE Spectrum собирает для вас самые интересные видео о робототехнике и анонсы предстоящих событий в этой области. В этом выпуске мы рассмотрим последние достижения в робототехнике, а также представим календарь значимых мероприятий на ближайшие годы.

Календарь событий

Вот список ключевых мероприятий в области робототехники, которые стоит отметить:

RSS 2026: 13–17 июля 2026, Сидней

Летняя школа по многороботным системам: 29 июля – 4 августа 2026, Прага

Actuate 2026: 18–19 августа 2026, Сан-Франциско

IROS 2026: 27 сентября – 1 октября 2026, Питтсбург

Если у вас есть события, которые вы хотите включить в наш список, пожалуйста, сообщите нам.

Eno: Новый уровень агентных роботов

Первым в нашем обзоре является Eno — агентный робот, который сочетает в себе возможности ИИ и универсального робота. Этот робот способен рассуждать, планировать и действовать в реальном мире. Его дизайн не стремится к внешнему сходству с человеком, а направлен на расширение человеческих возможностей. Eno был разработан в компании Genesis.

ERNEST: Прототип лунохода от NASA

Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA тестируют продвинутые возможности для потенциальных луноходов на Луне и Марсе. В пустыне Колорадо команда использует прототип лунохода под названием ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) для испытаний программного обеспечения, которое позволит ему работать автономно и преодолевать большие расстояния с минимальным вмешательством человека. Исследования показывают, что ERNEST способен справляться с различными сложными ландшафтами.

Ace от Sony AI: Робот в мире настольного тенниса

Проект Ace от Sony AI демонстрирует, как робот может адаптироваться к непредсказуемым ситуациям в настольном теннисе. Система моделирует альтернативные траектории мяча в реальном времени, что позволяет роботу эффективно реагировать на изменения в игре. В видео представлены захватывающие моменты, когда робот взаимодействует с игроком Мию Кихара.

ANYmal: Квадрупед для инспекции

В видео, посвященном развертыванию ANYmal в бетонном заводе, показано, как квадрупеды могут эффективно использоваться для инспекции. Например, обнаружение трещины в основании дробилки позволило избежать недельного простоя и сэкономить около 630,000 долларов.

GITAI: Подготовка к демонстрации обслуживания спутников

Компания GITAI готовится к демонстрации роботизированного обслуживания спутников. В видео показаны испытания двигателей, которые, хотя и не являются роботами, представляют собой важный этап в подготовке к миссии.

Bi-AQUA: Подводная фотография для роботов

Проект Bi-AQUA ставит перед собой задачу научить роботов справляться с подводной фотографией, что является сложной задачей из-за особенностей среды.

PSYONIC и ABB Robotics: Новые подходы к автоматизации

Совместная работа PSYONIC и ABB Robotics направлена на решение проблемы обработки деликатных и непредсказуемых объектов. Используя руку Ability Hand, они собирают данные о тактильных ощущениях, что позволяет улучшить производительность роботов.

Sanctuary AI: Высокая эффективность в производстве

Компания Sanctuary AI достигла выдающихся результатов в выполнении задачи по подключению проводов на производстве. В демонстрации робот успешно выполнил задачу с коэффициентом успеха более 99.5% и временем цикла всего 2.54 секунды.

Заключение

Современные достижения в области робототехники открывают новые горизонты для автоматизации и взаимодействия с окружающим миром. Эти технологии не только улучшают производственные процессы, но и расширяют возможности применения роботов в различных сферах жизни.