Закрытые двери долгое время были серьезным препятствием для мобильных инспекционных роботов в таких отраслях, как энергетика, металлургия, горнодобывающая промышленность и химия. Компания ANYbotics объявила о партнерстве с dormakaba и LEGIC Identsystems AG, целью которого стало добавление автоматизированных функций доступа к дверям в парк роботов ANYmal. По словам Якоба Эйлера-Ролле, менеджера по продуктам в ANYbotics, "инспекция приносит ценность только в том случае, если робот может добраться до объекта, а закрытая дверь была единственным препятствием, которое мешало нашим роботам охватывать самые критические участки завода".

Инновации в доступе к закрытым зонам

Сотрудничество с dormakaba и LEGIC позволяет ANYmal теперь проводить инспекции в самых важных местах без необходимости перестройки инфраструктуры. "Наши клиенты не покупают роботов, они покупают решение своих операционных задач: меньше незапланированных простоев и меньше людей в опасных зонах", — добавил Петер Фанкаузер, соучредитель и генеральный директор ANYbotics. ANYbotics, основанная в 2016 году в Цюрихе, разрабатывает квадрупедов ANYmal для рутинных инспекций, удаленных операций и предиктивного обслуживания критически важных активов. Компания утверждает, что ее решения могут помочь справиться с нехваткой рабочей силы, увеличить время работы завода, снизить затраты и ограничить человеческое присутствие в опасных зонах. На данный момент в компании работает около 200 сотрудников, и она привлекла более 150 миллионов долларов финансирования.

Автоматизация навигации роботов

ANYbotics сообщила, что ее роботы теперь могут перемещаться как через незапертые, так и через запертые двери в сложных многоуровневых средах без необходимости в структурных изменениях или ручном вмешательстве. Когда ANYmal приближается к незапертой двери на своем запланированном маршруте, радарный датчик обнаруживает ее наличие и активирует установленный на двери автоматический механизм dormakaba ED 100 или ED 250. Дверь открывается автоматически, ANYmal проходит через нее, и дверь закрывается за ним. Эта система работает на существующих дверях и соответствует требованиям для помещений, открытых пространств и огнестойких конструкций. Для поддержки развертывания локальные команды dormakaba занимаются обследованием, оценкой оборудования и установкой для клиентов компании. "Операторы дверей dormakaba ED 100 и ED 250 в значительной степени независимы от типа двери, что позволяет автоматизировать почти любую распашную дверь", — отметил Эйлер-Ролле.

Интеграция технологий безопасности

Для дверей в защищенных или ограниченных зонах простое обнаружение присутствия недостаточно. Чтобы решить проблему с запертыми дверями, партнеры интегрировали свои ключевые технологии. ANYbotics предоставляет автономного мобильного робота, LEGIC Identsystems — технологии безопасной цифровой идентификации, а dormakaba — системы управления доступом и автоматизации дверей. "С этим проектом мы делаем значительный шаг в области физического ИИ, расширяя технологии безопасной идентификации LEGIC от людей и объектов до машин", — сказал Мехди Эльхауссин, генеральный директор LEGIC. Новая система аутентификации позволяет операторам заводов контролировать, кто или что входит в определенные зоны. Они могут управлять движением ANYmal с помощью существующих систем безопасности и ограничивать доступ к определенным зонам, временным интервалам или задачам инспекции. ANYmal, подходя к защищенной двери, запрашивает доступ в электронном виде через систему dormakaba. Дверь открывается автоматически, если доступ разрешен.

Управление рисками и безопасность

Как система справляется с риском, что люди могут следовать за роботом в зоны, куда у них нет доступа? "Следование за роботом — это неотъемлемый риск дверей с контролем доступа, и робот наследует существующие протоколы безопасности завода, а не заменяет их", — ответил Эйлер-Ролле. Робот аутентифицируется и проходит через двери так же, как и сотрудник с пропуском. Это не меняет собственные меры противодействия следованию за роботом, такие как мантрапы, блокировки, камеры или протоколы охраны. "Таким образом, следование за роботом создает тот же самый инцидент безопасности, что и следование за человеком, вызывая стандартные меры реагирования на объекте", — добавил он. Кроме того, поскольку робот фиксирует каждую проверку удостоверения и проход с точным временным штампом, это создает четкий след аудита, который обеспечивает лучшую видимость, чем вручную приоткрытая дверь.

Тестирование на реальном объекте

ANYbotics, dormakaba и LEGIC Identsystems продемонстрировали автоматизированный доступ к контролируемым дверям на реальном объекте. GE Vernova протестировала новое совместное решение в действующих условиях на своей электростанции Whitegate в графстве Корк, Ирландия. В течение нескольких недель непрерывного тестирования ANYmal работал надежно, многократно запрашивая доступ, проходя через контролируемые двери и завершая свои маршруты инспекции без ручного вмешательства. "Решение по проходу через двери позволяет ANYmal бесшовно перемещаться между зонами завода, не нарушая правила безопасности и охраны", — отметил Брайан Карролл, инженер по обслуживанию GE Vernova Whitegate. Новая функция контроля доступа будет доступна для текущих развертываний ANYbotics и будущих платформ оборудования ANYmal позже в этом году. Партнеры также исследуют дальнейшие применения, включая автоматизированный доступ к лифтам, воротам и турникетам на крупных объектах.

Перспективы рынка

Рынок автономных мобильных роботов, работающих в ограниченных зонах, связан с сектором инспекционных роботов, который, по словам Эйлера-Ролле, растет более чем на 20% в год. В то же время многие мобильные роботы в конечном итоге столкнутся с закрытыми дверями на промышленных объектах, что открывает еще большие перспективы. "Пожарные двери изолируют почти каждое производственное предприятие для изоляции опасностей, размещая 30% до 50% критически важного оборудования за ограниченными барьерами", — отметил Эйлер-Ролле. "Поскольку автономная ценность определяется охватом площадки, преодоление этих физических барьеров напрямую открывает полную ценность роботизированной инспекции. Робот, способный охватывать 100% завода, предоставляет экспоненциально большую полезность, чем тот, который ограничен половиной объекта."