Agility Robotics, компания, основанная в 2015 году в лаборатории робототехники Университета штата Орегон, представила Digit 5 — гуманоидного робота, который призван стать первым в своем роде, способным безопасно и экономически эффективно выполнять полезную работу в больших масштабах. Digit 5 предназначен для подъема 23-килограммовых контейнеров на высокие полки и работает на батарее, которая обеспечивает 90 минут работы при зарядке всего за 9 минут. Основная цель Digit 5 — справляться с тяжелыми задачами на складах, которые слишком физически напряженные или скучные для людей.

Путь к Digit 5

Создание Digit 5 стало кульминацией более чем десятилетней работы Agility Robotics. Однако, несмотря на достижения, робот оказался тяжелым и громоздким, что значительно отличается от изящного движения его предшественников. Основатель компании, делится, что путь к созданию коммерчески полезного продукта оказался совершенно иным, чем он изначально предполагал.

От ATRIAS к Digit

Мечта основателя всегда заключалась в создании роботов, которые бы сочетали в себе локомоцию и манипуляцию, позволяя им взаимодействовать с окружающим миром так, как это делают люди. В 2008 году в рамках Лаборатории динамической робототехники был разработан бипедальный робот ATRIAS, который стал первым шагом к этой мечте. ATRIAS, хотя и не имел человеческой формы, демонстрировал естественные движения, что стало первым признаком достижения задуманного. С успехом ATRIAS, барьеры на пути к прогрессу сместились от научных к инженерным и организационным. Основатели Agility Robotics решили создать стартап, чтобы превратить исследовательскую концепцию в реальный продукт. Первым продуктом стал робот Cassie, который смог поддерживать баланс благодаря активному движению, но не имел торса, рук или головы.

Проблемы и решения

Cassie стал первым динамическим бипедальным роботом, доступным для покупки исследователями. Он позволил продвинуться в области управления движением, используя методы обучения с подкреплением. Однако для создания полезного продукта требовалась манипуляция. Digit 1, добавивший торс и руки к ногам Cassie, стал первым мобильным манипулятором компании.

Почему Digit начал с работы со складами

В процессе разработки Digit возникли вопросы: почему ноги и почему гуманоидная форма? Ответы на эти вопросы пришли из анализа потребностей клиентов в складских и производственных помещениях, где необходимо перемещение контейнеров. Это четко определенная задача, требующая двух рук для подъема больших контейнеров и ног для баланса в узких пространствах.

Путь к коммерциализации

С 2019 года Digit начал демонстрировать свои возможности в реальной работе. В сотрудничестве с Ford Motor Company он показал, как может переносить пакеты от автономного автомобиля к двери. В дальнейшем Digit 4 стал первым коммерчески развернутым гуманоидом в логистической компании GXO. Однако возникли конфликты между мечтой основателя и потребностями клиентов, что потребовало значительных усилий для поддержания работоспособности роботов.

Превращение Digit в продукт

Agility Robotics осознала необходимость сосредоточиться на создании роботов как продукта. Новый исполнительный состав компании внес изменения, которые были болезненными, но необходимыми. Digit 4 EVT, изначально задуманная как небольшое обновление, претерпела значительные изменения, включая увеличение батареи и улучшение безопасности. Это привело к изменению внешнего вида и функциональности робота.

Digit 5: Новый этап

Digit 5 стал первым шагом к созданию универсального робота, который может безопасно работать рядом с людьми. Он будет использовать массив датчиков для обнаружения людей и принимать меры для обеспечения безопасности. Робот будет способен поднимать контейнеры весом до 23 кг и работать до 20 часов в день, что невозможно для человека.

Заключение

Digit 5 — это крупнейший, самый тяжелый и мощный гуманоидный робот от Agility Robotics, который, несмотря на компромиссы в дизайне, представляет собой практическую основу для дальнейшего развития. В будущем планируется расширение функционала, включая выполнение более сложных задач, таких как сборка и подготовка деталей к отправке. Основатель компании надеется, что будущие версии Digit будут легче и грациознее, что позволит роботам занять более значимое место в нашей жизни.