Locus Robotics Corp. успешно справляется с множеством роботизированных задач в реальных рабочих условиях. Их автономные мобильные роботы (AMR) прошли миллионы миль в различных объектах и помогли выполнить более 6 миллиардов операций по сбору. Теперь компания нацелилась на манипуляцию предметами. В марте 2025 года Locus представила Array, мобильный манипулятор с уникальной системой захвата, управляемой с помощью визуальных технологий. Спустя год Locus приобрела Nexera Robotics, известную своими технологиями захвата NeuraGrasp.

Технология NeuraGrasp

По словам Роя Белака, старшего вице-президента по роботизированному захвату в Locus и бывшего CEO Nexera, к моменту знакомства с Locus, Nexera уже потратила годы на совершенствование своих уникальных мягких захватов. Компания прошла через как минимум шесть различных поколений продуктов. "Когда мы достигли точки, где технология начала демонстрировать свои впечатляющие возможности, мы встретились с Locus на выставке MODEX, и история начала развиваться", — отметил Белак в интервью. С момента знакомства обе компании находились в идеальном положении: Locus стремилась обрабатывать больше единиц хранения (SKU) в своих объектах, а Nexera была готова к масштабированию. "Мы хотим видеть эту технологию в широком использовании", — добавил Белак. "Это захватывающе, как для инноватора, который строит что-то новое. Мы видели в этом отличную возможность".

Интеграция NeuraGrasp в Array

Когда Nexera встретила Locus в 2025 году, Locus уже планировала ранний выход на рынок с Array, который на тот момент имел стандартный захват с присоской. Белак отметил, что компании потратили много времени на то, чтобы интегрировать технологии Nexera в разработку Array на позднем этапе. К счастью, робот уже имел необходимые системы, такие как подача воздуха и электропитание, что упростило интеграцию. "Было много работы, проведенной до приобретения, чтобы убедиться, что технология может быть внедрена в процесс разработки", — вспомнил он. Хотя Белак не назвал точные сроки, когда клиенты смогут получить доступ к технологиям Nexera, он выразил оптимизм по поводу процесса. Ожидается, что следующий раз, когда Array будет представлен публике, он уже будет оснащен технологиями Nexera.

Сравнение технологий захвата

Белак отметил, что в индустрии робототехники манипуляция предметами находится на спектре между захватом с помощью присосок и щипцов. "На самом деле, захват с помощью присосок очень эффективен, особенно в складских операциях", — сказал он. "60-70% времени этого достаточно. Проблемы начинаются, когда мы сталкиваемся с 30-40% случаев, когда нужно более высокое покрытие". Технология NeuraGrasp с мягким захватом может помочь преодолеть этот разрыв, так как она использует как присоски, так и щипцы. "Как отраслевой тренд, все признают, что захват с помощью щипцов будет очень влиятельным в будущем роботизированного захвата", — добавил он. Однако Locus продолжает верить в эффективность присосок, так как они обеспечивают надежность.

Приоритеты Locus Robotics

"В промышленной среде надежность — это все", — подчеркнул Белак. "Хотя технологии присосок имеют ограничения по производительности, их надежность является их сильной стороной. При переходе к технологиям захвата с помощью щипцов, в зависимости от уровня сложности, они могут быть менее надежными". Поэтому важно создавать роботов, которые могут успешно выполнять задачи, а затем сосредоточиться на надежности. "Существует большая разница между тем, чтобы просто что-то делать, и делать это с высоким качеством", — добавил он. Команда Locus стремится избежать повреждений продукции, двойных захватов и ошибок, которые могут быстро увеличить затраты клиентов. "Как только мы достигнем качества, мы сможем сосредоточиться на увеличении скорости", — отметил Белак.

Проблемы в роботизированном захвате

По словам Белака, две основные проблемы все еще сдерживают индустрию: развитие искусственного интеллекта и создание у роботов чувства осязания. "Индустрия хорошо справляется с созданием сложных манипуляторов, но интеллект все еще отстает", — сказал он. "Проблема заключается в проприоцепции, метриках данных и механизмах обратной связи, которые позволяют этим рукам выполнять задачи". Некоторые компании пытаются закрыть этот разрыв, генерируя как можно больше данных, но это не решает проблему недостатка тактильного восприятия. "Не хватает одного элемента физической системы — чувства осязания, которое не деградирует после ограниченного использования. Это действительно сложно смоделировать", — добавил Белак. Nexera уже использует чувство осязания и заинтересована в его дальнейшем развитии. Хотя Locus находится на раннем этапе с Array, Белак отметил, что дорожная карта компании по манипуляции не ограничивается только Array. "Роботизированная манипуляция в целом — это столп инноваций, в котором мы хотим быть исключительными", — заключил он.