Компания Boston Dynamics представила новую руку для своего гуманоидного робота Atlas, которая отличается от предыдущих моделей не только дизайном, но и функциональностью. Новая рука имеет четыре пальца, 13 степеней свободы (DOF) и предназначена для массового производства. В отличие от предыдущих версий, которые имели семь степеней свободы и были нацелены на захват различных объектов, новая рука сосредоточена на манипуляции с этими объектами.

Концепция и дизайн

По словам Альберто Родригеса, директора по поведению роботов Atlas, команда Boston Dynamics рассматривала множество дизайнов и задавала себе вопросы о том, сколько пальцев должно быть у руки. В конечном итоге было решено, что рука с четырьмя пальцами без мизинца будет более эффективной. Это решение было основано на анализе того, что дополнительные степени свободы и сложность, связанные с добавлением мизинца, не оправдывают себя в плане потребляемой энергии и размеров.

Технические характеристики

Новая рука Atlas обладает следующими возможностями:

Скользящий захват: кончик большого пальца может перемещаться вдоль и поперек других пальцев.

Ловкие захваты: возможность захвата между большим пальцем и любым из других пальцев.

Триподальные захваты: использование трех пальцев для манипуляции.

Захваты инструментов: возможность работы с такими инструментами, как дрели, гайковерты, шлифовальные машины, пневматические пистолеты и сварочные аппараты.

Инновации в управлении

Рука Atlas использует прямое приведение, что обеспечивает прозрачность и надежность в управлении. Все актуаторы полностью защищены, что исключает возможность повреждения проводов при движении. Это позволяет роботу эффективно использовать проприоцепцию для выполнения ловких манипуляций. Кроме того, рука оснащена плотными тактильными датчиками давления, которые позволяют улавливать малейшие сигналы контакта.

Обучение и симуляция

Одной из ключевых задач при разработке новой руки было создание возможности для обучения в симуляции. Рука Atlas спроектирована с учетом симуляции и обучения с подкреплением (RL). Это позволяет эффективно тренировать робота на основе данных, собранных в симуляции, что в свою очередь способствует более точному переносу навыков в реальный мир. Boston Dynamics утверждает, что высокая динамическая точность и способность к быстрой адаптации являются важными аспектами для успешного выполнения манипуляций.

Заключение

С появлением новой руки Atlas, Boston Dynamics делает шаг вперед в области робототехники, сосредоточившись на функциональности и надежности. Это открывает новые горизонты для интеграции гуманоидов в производственные процессы, что было продемонстрировано на открытии нового учебного центра Robotics Metaplant Application Center в Джорджии. Таким образом, компания продолжает развивать свои технологии, стремясь к созданию роботов, способных эффективно взаимодействовать с окружающим миром.