Каждую пятницу команда IEEE Spectrum собирает самые интересные видеоматериалы о робототехнике, а также анонсирует предстоящие события в этой области. На этот раз мы представляем вам несколько захватывающих новостей и видео, которые демонстрируют последние достижения в робототехнике, а также анонсируем важные события, такие как конференция Humanoids, которая пройдет с 6 по 9 декабря 2026 года в Санта-Кларе, Калифорния.

Лунная миссия NASA

NASA готовится отправить ядерный ровёр под названием PROMISE (Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration) на Южный полюс Луны. Эта миссия станет основополагающей в рамках программы создания базы на Луне. Ровёр будет в значительной степени построен на основе существующих компонентов, разработанных для текущих марсоходов NASA, таких как Curiosity и Perseverance. Это позволяет значительно сократить время и затраты на разработку нового оборудования, используя уже проверенные технологии.

Атлас на колесах

Исследования Boston Dynamics показали, что установка колес на гуманоидного робота Atlas открывает новые возможности для его управления. Изменив ноги робота на колеса, исследователи смогли протестировать его актуаторы и модели, что позволило значительно увеличить эффективность управления. Это открытие может привести к новым подходам в разработке мобильных роботов, которые смогут быстрее и эффективнее перемещаться по различным поверхностям.

Автоматизированная сборка в космосе

Программа NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials and Mass-efficient Design) достигла значительного успеха, продемонстрировав первую автоматизированную сборку в космосе. Груз, разработанный Калифорнийским технологическим институтом (Caltech), смог собрать конструкцию из отдельных компонентов в орбите. Используя простого ганти-робота, который перемещался по трем линейным осям, была создана тросовая структура с использованием специально разработанных соединений. Это является доказательством концепции для будущих космических антенн.

Роботы в охране

Идея Amazon о применении мобильных роботов в качестве систем безопасности все еще жива, несмотря на предположения о ее закрытии в 2020 году. Это показывает, что рынок для таких технологий все еще существует, и компании продолжают исследовать новые способы применения робототехники в различных сферах.

Дроны Corvus One

Дроны Corvus One продемонстрировали свою способность считать коробки и считывать штрих-коды в распределительном центре ASICS America в Бихалии, штат Миссисипи. Эти дроны работают без какой-либо инфраструктуры локализации, что делает их применение более универсальным и гибким. Отсутствие маркеров и меток позволяет им эффективно выполнять задачи в сложных условиях.

Оптимальное планирование для роботизированных флотов

Toyota Research Institute разработал специальную программу для решения задач оптимального планирования для флотов роботов в производственных и складских помещениях. С увеличением числа роботов и задач, решение таких задач становится все более сложным. Новая программа позволяет значительно ускорить процесс нахождения оптимальных решений, что критически важно для эффективной работы современных производств.

Танцующие роботы и физический ИИ

Второй сезон программы "AI in Motion" стартует с поездки по США, где команда будет общаться с экспертами в области физического ИИ. В этом сезоне они посетят Остин, чтобы поговорить с Джеффом Карденасом, соучредителем компании Apptronik, которая занимается созданием роботов, максимально приближенных к человеческим формам. Это подчеркивает растущий интерес к разработке гуманоидных роботов, которые могут взаимодействовать с людьми в привычной для нас манере.