Epson Robots на этой неделе представила новый коллаборативный робот AX6, расширив свою линейку шестиосевых роботов. Этот робот спроектирован с учетом ограничений по силе и мощности, что позволяет ему работать в непосредственной близости с людьми без традиционных защитных барьеров, при условии проведения надлежащей оценки рисков. Рик Брукшир, директор по продуктам и разработке роботов в Epson, отметил: "Коллаборативные роботы снизили барьеры для многих новых пользователей роботов, упрощая программирование и интеграцию, а также позволяя применять новые решения в условиях ограниченного пространства и взаимодействия с пользователями".

Особенности и преимущества AX6

AX6 предлагает пользователям полный спектр инструментов для обеспечения безопасности, включая промышленные роботы, которые максимизируют скорость и производительность, а также коллаборативные роботы, которые оптимизируют взаимодействие с работниками и возможность повторного использования. Новый робот-манипулятор имеет рабочий диапазон 900 мм (35,4 дюйма) и максимальную грузоподъемность 6 кг (13,2 фунта), а также контроллер RC-A1010. Одной из ключевых особенностей AX6 является отсутствие необходимости в кодировании, что делает его доступным для операторов с разным уровнем подготовки. В сочетании с программным обеспечением AX Portal, этот коллаборативный робот предоставляет разнообразные инструменты разработки для решения различных задач автоматизации. Программное обеспечение работает на контроллере с поддержкой Ethernet и может быть доступно через веб-браузер, что позволяет использовать большинство промышленных планшетов в качестве пульта управления.

Дополнительные функции AX6

Epson перечислила дополнительные функции AX6:

Настраиваемая среда разработки на Python — позволяет пользователям легко загружать собственные библиотеки и модули для разработки более сложных рабочих ячеек.

Промышленные кинематики — пользователи могут генерировать прямолинейные, криволинейные или суставные движения как в среде без кода, так и на основе Python.

Многофункциональные кнопки на конце манипулятора — три настраиваемые и две специализированные кнопки; операторы могут обучать позиции, вручную перемещая робота в свободном пространстве и используя кнопки обучения.

Порты Ethernet и пневматические соединения на конце манипулятора — упрощают установку инструментов на конце манипулятора для захватчиков, дозаторов и других устройств.

Совместимость с несколькими источниками питания — поддерживает 100 В до 240 В переменного тока и 48 В постоянного тока.

Многоцветное светодиодное кольцо статуса на конце манипулятора — быстрое определение статуса робота через фиксированные цветовые индикаторы.

3D-симулятор — возможность тестирования программ в симуляции перед их запуском в рабочей ячейке.

Применение в чистых помещениях и мобильной манипуляции

AX6 соответствует стандартам чистых помещений ISO Class 5 (ISO 14644-1), что делает его подходящим для контролируемых сред. "Существуют приложения в области науки о жизни, которые заинтересованы в этом", — отметил Джеймс Симано, менеджер по продуктам в Epson Robots. "Эти приложения в основном связаны с мониторингом, где датчик необходимо перемещать в свободном пространстве для выборки данных". Компактная и легкая углеродная структура нового манипулятора делает его подходящим для применения в условиях ограниченного пространства. Это также может привести к интеграции с автономными мобильными роботами (AMR) для мобильной манипуляции. "Да, легкий и мощный дизайн был специально разработан с учетом интеграции с AMR", — добавил Симано. Он также отметил, что Epson работает с поставщиками датчиков и захватчиков, ожидая, что новый коллаборативный робот будет использоваться в различных приложениях, выходящих за рамки палетирования или обслуживания машин. "Во многих приложениях промышленные роботы обрабатывают узкие места, такие как сборка и упаковка, в то время как коллаборативные роботы часто используются в конце линии, где требуется взаимодействие с пользователями", — заключил Симано. AX6 уже доступен через сеть дистрибьюторов Epson Robots в рамках серии AX шестиосевых роботов.