В последние годы наблюдается стремительный рост числа автономных мобильных роботов (AMR), что создает новые вызовы для их управления и координации. В ответ на эти вызовы компания InOrbit Inc. представила OpenRobOps (ORO) — программное обеспечение для операций с роботами и управления флотами, разработанное с акцентом на открытость и доступность для разработчиков.

Открытость и доступность

OpenRobOps позиционируется как "программное обеспечение для управления роботами и флотами с открытым исходным кодом, предназначенное для поддержки масштабируемых развертываний". Основатель и CEO InOrbit, Флориан Пестони, подчеркивает, что ORO предоставляет разработчикам "основу производственного уровня, позволяющую избежать ловушки создания". Это означает, что разработчики могут сосредоточиться на создании инновационных решений, а не на разработке базовых функций управления флотом.

Преодоление ловушки создания

Многие производители оборудования (OEM) сталкиваются с проблемой, когда они тратят годы на разработку и поддержку собственных бэкендов, баз данных и пользовательских интерфейсов. OpenRobOps предлагает стандартизированную основу для операций с флотами, что позволяет избежать этих затрат времени и ресурсов. В результате разработчики могут быстрее перейти к созданию полезных роботов.

Ключевые функции OpenRobOps

InOrbit выделяет несколько ключевых функций OpenRobOps:

Высокопроизводительный ввод телеметрии: Обеспечивает эффективный канал передачи данных, что особенно важно для ненадежных сетей.

Реальное пространственное отслеживание: Позволяет осуществлять интерактивное картографирование и визуализацию с помощью камер.

Конфигурация как код (CaC): Управление источниками телеметрии и правилами оповещения через Git CI/CD.

Автоматизированное устранение инцидентов: Обеспечивает непрерывную оценку и автономное восстановление.

Гибридная архитектура edge-to-cloud: Позволяет развертывать решения как на месте, так и в облаке.

Интероперабельность Open-RMF: Включает встроенные адаптеры для подключения физических и симулированных флотов.

Поддержка стандарта ISO 21423

OpenRobOps также включает ссылочную реализацию предстоящего стандарта интероперабельности ISO 21423, который устанавливает стандарты обмена данными для промышленных мобильных роботов и управляющих систем. Это позволяет производителям создавать системы, соответствующие новым требованиям. Флориан Пестони, который является членом рабочей группы ISO, отмечает важность федеративной оркестрации для масштабирования автоматизации в различных отраслях, таких как производство и логистика. Он подчеркивает, что OpenRobOps помогает перевести теорию в практику на рынке.

Влияние на конечных пользователей

OpenRobOps имеет значительные последствия для конечных пользователей, заинтересованных в интероперабельности. Теперь роботы могут управляться такими продуктами, как InOrbit Space Intelligence, что расширяет возможности для интеграции различных систем.

Сравнение с Robot Operating System (ROS)

На выставке Automate 2026 состоялась демонстрация многофункциональной оркестрации с участием десяти компаний, основанной на InOrbit Space Intelligence. Это была первая публичная демонстрация ISO 21423. InOrbit сравнивает OpenRobOps с Robot Operating System (ROS), который стал катализатором для развития робототехники, позволяя исследователям и инженерам сэкономить время на переписывании низкоуровневого кода.

Лицензирование и доступность

OpenRobOps распространяется под лицензией Apache 2.0, что позволяет исследователям, стартапам и коммерческим предприятиям адаптировать и внедрять программное обеспечение без лицензионных сборов. InOrbit приглашает всех заинтересованных посетить сайт ORO, чтобы узнать больше, получить доступ к программному обеспечению и ознакомиться с документацией по развертыванию.