На выставке IMTS Universal Robots A/S представила свою седьмую платформу Gen 7, которая обещает улучшить пользовательский опыт работы с коллаборативными роботами (коботами). Дочерняя компания Teradyne Inc. заявила, что обновленная система позволяет клиентам и партнерам внедрять продвинутые приложения на основе искусственного интеллекта в промышленные процессы, сохраняя при этом привычный опыт работы для операторов, техников и инженеров.

Основные особенности Gen 7

Платформа Gen 7 основана на операционной системе PolyScope X и включает полностью переработанный контроллер, обучающий пульт и фланец инструмента. Universal Robots разработала эти компоненты с целью облегчить выполнение сложных задач и настройку оборудования. В дополнение к этому компания представила три новые модели роботов: UR10g-1750, UR17g-1300 и UR18g-950, которые отличаются увеличенной грузоподъемностью и рабочим диапазоном.

Увеличенная вычислительная мощность и компактность контроллера

В рамках выпуска Gen 7 Universal Robots полностью переработала контроллер, который теперь предлагает на 40% больше вычислительной мощности при 30% меньших размерах по сравнению с предыдущими версиями. Новый контроллер поддерживает многосетевую связь, что позволяет интегрировать его с PLC, HMI, MES, IPC и системами визуализации, снижая необходимость в дополнительных коммутаторах. "Мы хотели сделать контроллер более надежным, чтобы он мог выполнять более сложные промышленные программы," — отметил Уилл Хили, директор по продуктам и маркетингу в Teradyne Robotics.

Гибкость нового фланца инструмента

Новый фланец инструмента g-Series предоставляет возможности для интеграции камер и датчиков с высокой пропускной способностью, что критически важно для развертывания продвинутой автоматизации и физического ИИ. Хили подчеркнул, что "практически каждое приложение в робототехнике движется в сторону использования камер на запястье". В то время как в США это еще не получило широкого распространения, в Азии и Европе многие роботы уже оснащены камерами.

Обновленный обучающий пульт TP7

В рамках Gen 7 также был представлен новый обучающий пульт TP7, который стал более чем на 20% легче и более эргономичным. Он включает несколько положений для захвата, настраиваемые кнопки и дисплей высокой четкости, а также новый виртуальный джойстик. Хили отметил, что "мы потратили много времени на изучение случаев использования и получили версию, которая действительно удобна". Это позволяет операторам меньше времени тратить на изучение интерфейса и больше — на выполнение задач.

Безопасность на первом месте

Universal Robots уделяет особое внимание безопасности, особенно в контексте внедрения ИИ. Платформа Gen 7 имеет архитектуру, сертифицированную по стандартам PLd и Категории 3 (ISO 13849-1). Все роботы g-Series сертифицированы TÜV по ISO10218-1 и UL1740. Teradyne Robotics также сертифицирована по IEC 62443-4-1 ML3 в области кибербезопасности, что подтверждает наличие безопасных практик разработки на всех этапах жизненного цикла программного обеспечения. Хили добавил, что "робот будет отклонять команды от ИИ, которые не соответствуют правилам безопасности".