В современном автоматизированном производстве шестиосевые манипуляторы выполняют высокоскоростные многослойные маневры в условиях жестких эксплуатационных циклов. Однако, когда роботизированные руки вращаются, поворачиваются и выдвигаются, электрические кабели, оптоволокно и пневматические шланги, обеспечивающие их работу, подвергаются значительному механическому напряжению. Т torsional twist, быстрая акселерация и многократный контакт с машинными структурами часто приводят к преждевременному износу проводников, разрушению изоляции и дорогостоящим незапланированным остановкам производства.

Проблемы многослойного движения

Чтобы преодолеть эти проблемы, система Robotrax от Tsubaki KabelSchlepp предлагает специализированный трехмерный кабельный носитель, разработанный специально для сложного движения роботов. Традиционные кабельные носители часто передают эксплуатационное напряжение непосредственно на внутренние электрические линии и шланги. В отличие от них, система Robotrax использует центральный стальной кабель, который проходит через ядро каждого звена цепи.

Управление высокими растяжениями с помощью центральной стальной технологии

Центральный стальной кабель системы Robotrax поглощает основные растягивающие нагрузки и сохраняет целостность проводников, что значительно увеличивает срок службы кабелей. Когда роботизированные руки подвергаются быстрым изменениям направления и ускорениям до 10 g, этот внутренний стальной кабель берет на себя основные растягивающие нагрузки. Изолируя электрические и жидкостные линии от тянущих сил, конструкция сохраняет целостность проводников и значительно увеличивает срок службы кабелей. Механики могут легко калибровать и регулировать натяжение системы с помощью встроенной зажимной детали, обеспечивая стабильную механическую поддержку на протяжении длительных эксплуатационных циклов.

Дизайн с шаровыми соединениями и модульная маршрутизация кабелей

Основой системы Robotrax являются открытые пластиковые звенья, выполненные в едином корпусе и имеющие шаровые соединения с обеих сторон. Эта геометрия позволяет носителю гибко двигаться по трем осям, обеспечивая радиальное вращение до ±450 градусов на метр в зависимости от размера модели. Для оптимизации внутренней организации звенья носителя содержат до трех отдельных камер. Это физическое разделение предотвращает помехи сигналов и механическое трение между тяжелыми силовыми линиями, чувствительными каналами данных и жидкостными шлангами. Для стандартных моделей (R040 до R100) техники могут вставлять кабели непосредственно в носитель без инструментов, что значительно сокращает время установки и обслуживания. Более крупные конфигурации, такие как R140X, включают поворотные перекладины с защелками, а также вертикальные и горизонтальные перегородки для индивидуального внутреннего разделения.

Активная система возврата и защита от ударов

Большие рабочие зоны роботов и высокоскоростные траектории движения могут привести к тому, что свободные петли кабельного носителя будут колебаться и ударяться о корпус робота. Чтобы устранить эти разрушительные столкновения, Tsubaki KabelSchlepp интегрирует устройство Pull Back Unit (PBU). PBU служит активным механизмом возврата, который поддерживает оптимальное натяжение на кабельном носителе на протяжении всего цикла движения. Предотвращая избыточный провис и устраняя мешающие контуры, PBU минимизирует риски столкновений на сложных траекториях движения. Устройство не требует обслуживания на своем элементе возврата и предлагает стандартные конфигурации монтажа для ведущих промышленных платформ роботов, включая KUKA, ABB и FANUC. Кроме того, внешние защитные элементы могут быть установлены на отдельные звенья цепи. Эти прочные защитные экраны ограничивают минимальный радиус изгиба, чтобы предотвратить чрезмерное сгибание, одновременно защищая корпус цепи от серьезного внешнего износа. Если износ все же происходит, техники могут просто заменить модульный защитник, а не всю сборку кабельного носителя.

Создано для жестких промышленных условий

От сварочных ячеек в автомобилестроении до высокоскоростных центров обработки, системы Robotrax адаптируются к суровым условиям работы благодаря специализированным защитным аксессуарам:

Тепловые щиты: алюминиевые текстильные покрытия защищают от радиационного тепла, горячих брызг сварки и летящих искр.

Защитные покрытия: покрытые полиэстеровые рукава защищают чувствительные линии от агрессивных резательных жидкостей, гидравлических масел, краски и абразивной пыли.

LineFix: многоуровневые зажимные устройства надежно фиксируют кабели на обоих концах, предотвращая осевое смещение во время интенсивного движения.

Объединив центральное поглощение нагрузки, многоосевую гибкость и контроль активного возврата, система Robotrax предлагает инженерам заводов и интеграторам систем надежный путь к максимизации времени работы роботов и снижению общих эксплуатационных затрат.