В условиях повышенных требований к гигиене в больницах, процесс уборки остается трудоемким и часто зависит от человеческого фактора. Это создает проблемы с качеством и последовательностью дезинфекции, особенно в условиях нехватки ресурсов. В ответ на эти вызовы, подразделение Silicon & Embedded компании GlobalLogic совместно с Haystack Robotics разработало мобильного робота для дезинфекции, который был создан в разгар пандемии COVID-19, когда необходимость в эффективной дезинфекции стала критически важной.

Проектирование автономного мобильного робота

Кунаал Маханти, руководитель направления физического ИИ в GlobalLogic, отметил, что создание робота для дезинфекции было вызвано необходимостью улучшить процессы очистки в медицинских учреждениях. "В то время, когда дезинфекция происходила вручную, качество покрытия оставляло желать лучшего", — добавил он. Результатом работы стал автономный мобильный робот (AMR), который сочетает в себе технологии восприятия в реальном времени, интеллектуальную обработку данных на краевых устройствах и навигацию, обеспечивая дезинфекцию на уровне больничных стандартов с минимальным вмешательством человека.

Масштабируемая платформа для дезинфекции

При разработке робота команда GlobalLogic стремилась создать масштабируемую платформу, которая могла бы адаптироваться под различные сценарии использования. "Мы хотели сделать это расширяемой платформой", — пояснил Маханти. Архитектурное разделение компонентов робота, таких как шасси и система УФ-дезинфекции, позволяет в будущем интегрировать новые технологии и решения для различных сегментов здравоохранения.

Преодоление вызовов в больничной среде

Работа в больницах представляет собой уникальные сложности: это многолюдные и часто хаотичные пространства с множеством закрытых помещений. "Известно, что нужно взаимодействовать с людьми, но есть и неизвестные факторы, такие как двери, которые нужно открывать", — отметил Маханти. В отличие от более привычных сценариев использования мобильных роботов в складах или производственных помещениях, где пространства открыты и легко проходимы, в больницах требуется больше адаптивности. Робот был разработан с двумя режимами работы: автономный режим, в котором он самостоятельно находит нужные помещения, и режим "следуй за мной", когда робот следует за медицинским работником, который открывает двери и подготавливает пространство для дезинфекции. Это позволяет избежать неожиданного появления робота в помещениях, где находятся пациенты.

Применение технологий в других отраслях

Несмотря на то, что GlobalLogic пока не имеет большого опыта внедрения роботов в больницах, некоторые компоненты робота для дезинфекции были использованы в других проектах. Например, платформа, отвечающая за движение, и технологии управления моторами были адаптированы для других решений. Это позволяет компании применять полученные знания и опыт в различных отраслях, повышая безопасность и эффективность разрабатываемых систем.

Препятствия на пути к внедрению роботов в больницах

Несмотря на растущее количество роботов в больницах, они все еще не стали повседневной частью медицинской практики. Маханти выделил три основных препятствия для более широкого внедрения:

Стоимость: необходима обоснованная рентабельность инвестиций (ROI). Во время пандемии COVID-19 необходимость в дезинфекции и сокращении числа сотрудников оправдывала инвестиции в роботов.

Соответствие медицинским стандартам: внедрение роботов, взаимодействующих с пациентами, требует соблюдения строгих норм и стандартов.

Восприятие роботов: медицинский персонал может быть не готов к взаимодействию с крупными роботами, которые занимают пространство в коридорах и лифтах.

Прем Баласубраманиан, технический директор GlobalLogic, добавил, что интеграция роботов в рабочие процессы больниц также представляет собой сложную задачу. "Существуют серьезные проблемы безопасности в условиях, когда много людей перемещается", — отметил он. Важно, чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать с медицинским персоналом и не мешали работе в экстренных ситуациях. Таким образом, несмотря на значительные достижения в разработке технологий дезинфекции, внедрение роботов в больницы требует дальнейших исследований и адаптации к специфике медицинской среды.