В США сегодня насчитывается миллионы пользователей электрических кресел-колясок, и компания Assistive Technology Development Inc. (ATDev) стремится использовать робототехнику для повышения независимости и свободы этих людей. Основатель и главный маркетолог ATDev Оуэн Кент, сам являющийся пользователем электрической коляски более 30 лет, отмечает, что технологии в области кресел-колясок и вспомогательных технологий отстают от других областей. "Каждый телефон, который у вас когда-либо был, имеет больше вычислительной мощности, чем любое кресло-коляска", — говорит он.

Платформа RAMMP

ATDev является частью программы Robotic Assistive Mobility and Manipulation Platform (RAMMP), финансируемой Агентством передовых исследований в области здравоохранения (ARPA-H) и возглавляемой Университетом Питтсбурга. Цель программы — использование робототехники, искусственного интеллекта и умной мобильности для того, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями жить более независимо. ATDev сосредоточена на создании современных электрических кресел-колясок с координированными роботизированными руками, которые могут выполнять задачи, такие как подача пищи и открытие дверей.

Инновации в дизайне

Кент подчеркивает, что ATDev планирует полностью переработать кресло-коляску, начиная с основ. "Большинство производителей медицинских кресел-колясок сегодня используют устаревшую электронику", — говорит он. "Мы начинаем с нуля, создавая новую электронику и архитектуру программного обеспечения, которые позволят внедрить инновации в этой области".

Безопасность и автономия

Безопасность является важнейшим аспектом разработки для пользователей с частичным или полным параличом. Кент поднимает вопрос о том, как важно, чтобы пользователь чувствовал себя в безопасности, когда робот подносит к его лицу вилку. "Одна из главных проблем — это безопасность при работе с этой группой людей", — добавляет Робертс, соучредитель и генеральный директор ATDev. Кресло-коляска не требует такой же степени автономии, как автономные мобильные роботы. Пользователь может вносить коррективы в действия кресла, что позволяет ему контролировать уровень автономности. "Мы называем это спектром автономии", — говорит Кент. "Пользователи хотят решать, сколько автономной помощи им нужно в данный момент".

Сообщество пользователей и обмен знаниями

ATDev планирует создать сообщество пользователей, которые смогут делиться своим опытом и знаниями. "Мы планируем использовать подход федеративного обучения, чтобы наши кресла могли учиться друг у друга", — говорит Кент. Это позволит пользователям делиться своими открытиями через приложение, подобное магазину приложений.

Регулирование и будущее

Сейчас в США насчитывается 3,5 миллиона пользователей электрических кресел-колясок, и ATDev надеется, что их разработки помогут удовлетворить растущие потребности, связанные с старением населения. Однако получение одобрения регуляторов и возмещения страховых расходов на новые медицинские устройства остается сложной задачей. Робертс уверен, что для кресел-колясок будет проще, так как уже существует регуляторная дорожная карта для существующих продуктов.

Сотрудничество с Meta

На данный момент ATDev работает с Meta для применения моделей искусственного интеллекта к своим креслам. "Мы делаем ставку на открытый код, чтобы показать миру, что мы делаем, и привлечь больше партнеров для сотрудничества", — говорит Робертс. Хотя компания находится на ранних стадиях разработки, ожидается, что в течение следующих пяти лет они смогут представить кресло, соответствующее требованиям FDA и страховых компаний. В процессе разработки ATDev активно учитывает мнение пользователей, многие из которых сами являются пользователями кресел-колясок. "Мы предпочитаем называть это не просто ориентированным на пользователя дизайном, а дизайном, ведущим от пользователя", — заключает Кент.