Каждую пятницу команда IEEE Spectrum собирает для вас самые интересные видео о робототехнике, а также анонсы предстоящих событий в этой области. В этом выпуске мы расскажем о нескольких захватывающих проектах и событиях, которые стоит отметить в ближайшие годы.

Анонсы событий

CoRL 2026: 9–12 ноября 2026, Остин, США

Humanoids 2026: 6–9 декабря 2026, Санта-Клара, Калифорния, США

Робот, решающий кубик Рубика

Одним из наиболее впечатляющих видео этой недели стало выступление четырехногого робота из Лаборатории робототехники ETH Zurich, который самостоятельно решает гигантский кубик Рубика, используя только свои ноги. Это демонстрирует не только высокую степень манипуляции, но и способность к решению сложных задач.

Реактивное управление для гуманоидов

Люди легко реагируют на окружающий мир, например, возвращая теннисный мяч или уклоняясь от проходящего объекта. Однако для гуманоидных роботов такая визуальная реакция остается сложной задачей. Команда разработчиков представила систему под названием Reflex, которая обучает гуманоидов реагировать на движущиеся объекты в три этапа, связывая их через компактное представление динамики объектов.

Локо-манипуляция от KAIST

KAIST Humanoid v0.9, разработанный в лаборатории DRCD в сотрудничестве с RAILAB, демонстрирует впечатляющие возможности локомоции и манипуляции. Используя визуальную обратную связь, гуманоид может толкать объекты весом до 35 килограммов и поднимать предметы до 20 килограммов, чтобы выложить буквы "KAIST".

Инновационные манипуляторы

AthenaZero — это робот с двумя трехпальцевыми руками, управляемыми сухожилиями. Такой дизайн позволяет пальцам захватывать объекты различных размеров, от яйца до молотка. Каждый палец приводится в движение мотором, расположенным в корпусе робота, что делает руку легкой и быстрой (закрывается за 80 миллисекунд), а также достаточно сильной и аккуратной благодаря барометрическим датчикам.

Биогибридные роботы

В Soft Robotics Lab ETH Zurich разработали биогибридного робота, который сочетает живые ткани с инженерными материалами. Лабораторно вырощенная скелетная мышца соединена с мягким 3D-печатным каркасом, который преобразует сокращение мышцы в движение. Такой подход позволяет достичь в 11 раз большего диапазона движений по сравнению с предыдущими системами.

Новые достижения в робототехнике

SuperMimic, новая система, за три часа на одном GPU превзошла результаты современного трекера движений, который обучался на 128 GPU в течение семи дней. Это сокращает время работы GPU более чем в 1000 раз и демонстрирует лишь 25 ошибок из 129514 тестовых движений.

Двойной робот Grain Weevil

Grain Weevil — это новое решение, представляющее собой двойное роботизированное устройство, управляемое одним оператором. Оно объединяет два робота в одну большую машину, выполняя работу, которую обычно делают три робота.

Физическая AI Data Factory в Европе

21 октября 2026 года на CES Unveiled Milan компания Generative Bionics анонсировала планы по созданию крупнейшей в Европе Фабрики Данных Физического ИИ, в партнерстве с AMD в качестве поставщика инфраструктуры.

Лунные миссии

В рамках разработки Лунной базы NASA планирует использовать роботизированные роверы и транспортные средства для исследования лунного южного полюса. Эти машины будут выполнять научные исследования, тестировать новые технологии и собирать данные для будущих миссий.

Гуманоидами против специализированных решений

На Саммите гуманоидов в Сеуле 2026 года Майкл Перри из Persona AI обсудил, почему стоит выбирать гуманоидные роботы вместо специализированных колесных, гантельных или четвероногих платформ. Он представил бизнес- и инженерные обоснования для выбора гуманоидной формы.