В Шанхае, в районе Сюйхуй, шесть колесных гуманоидных роботов AGIBOT G2 прошли 24-часовое испытание в работающем магазине удобств. В ходе испытания роботы выполнили 1,730 различных задач, включая помощь клиентам, приготовление кофе, пополнение запасов на полках и уборку. Тестирование проходило с 10:00 2 ноября до 10:00 3 ноября и транслировалось в прямом эфире для более чем двух миллионов зрителей на онлайн-платформах. Четыре из шести роботов успешно прошли финальную оценку производительности.

Задачи и обязанности роботов

Каждый из шести роботов был назначен на выполнение различных задач: помощь клиентам, проверка полок, пополнение запасов, приготовление кофе, обслуживание на кассе и уборка магазина. За 24 часа они провели:

683 взаимодействия с клиентами

369 подъемов и доставок товаров

147 заказов кофе

126 порций завтрака

277 проверок и пополнений полок

128 задач по уборке столов.

Испытание охватывало четыре периода работы: обеденный час, вечерние часы пик, ночные операции и утренний завтрак. Каждый период предъявлял разные требования, от обработки запросов клиентов в часы пик до поддержания работы магазина ночью.

Оценка производительности

Роботы оценивались по нескольким критериям: времени работы, выполнению задач, отзывам клиентов, времени реакции и способности справляться с неожиданными ситуациями. Четыре робота прошли финальную оценку, в то время как два не соответствовали всем критериям. Оценка также включала практические тесты, в которых роботы должны были различать похожие продукты и правильно реагировать на препятствия.

Проблемы и адаптация в реальных условиях

Несмотря на то, что магазин удобств кажется простым окружением для роботов, выполнение повседневных задач требует от них способности адаптироваться к частым изменениям. Например, изменение угла подвешивания пакета конфет может затруднить его захват. При этом роботы должны учитывать различные условия, такие как движение клиентов, перемещение товаров и изменения в их расположении. Во время испытания роботы AGIBOT G2 продемонстрировали способности, позволяющие им справляться с этими вызовами. Они использовали информацию в реальном времени для идентификации неправильно размещенных товаров и возвращения их на место, а также могли самостоятельно обнаруживать пробелы на полках и пополнять запасы без дополнительных команд.

Роль Genie Master в координации действий

Испытание также проверило, как система Genie Master, основанная на концепции воплощенного ИИ, может поддерживать координацию задач, исправление ошибок и обучение на основе опыта. Genie Master связывает планирование задач, их выполнение и обратную связь, организуя работу роботов в зависимости от их возможностей и условий в магазине. Система позволяет роботам учиться на предыдущем опыте, что помогает им улучшать качество выполнения задач.

Будущее тестирования и расширение применения

Тестирование в магазине удобств объединило аппаратное обеспечение AGIBOT, модели ИИ, технологии симуляции и операционные системы в единой рабочей среде. AGIBOT планирует продолжить тестирование своих роботов в различных ролях и реальных условиях, используя полученные данные для повышения надежности и адаптивности. Это поможет определить, какие возможности и практики можно перенести между задачами и воспроизвести в разных условиях. Для получения дополнительной информации посетите AGIBOT.com и следите за новостями компании на социальных платформах.