На этой неделе компания Boston Dynamics представила Stretch Gen 2, новую версию своего автономного робота для разгрузки прицепов. С более чем 100 000 часов работы и десятками миллионов обработанных коробок, обновленный робот был разработан с акцентом на максимизацию времени безотказной работы и упрощение обслуживания. Брайан Доннелли, вице-президент и генеральный менеджер по логистическим роботам в Boston Dynamics, сообщил, что работа над новой версией Stretch велась около двух с половиной лет. "Когда мы разрабатывали первую версию Stretch, мы сосредоточились на том, чтобы как можно быстрее вывести продукт на рынок и сделать его доступным для клиентов", — отметил он. "Это было не самым простым в производстве; у нас было много компонентов". С Stretch Gen 2 компания стремилась упростить конструкцию, улучшить надежность и производительность. Новый робот способен разгружать до 1000 коробок в час, что зависит от веса коробок и аккуратности их укладки. Он оснащен функцией многократного захвата, батареей, которая может работать два смены, и быстрым зарядным устройством, которое заряжает аккумулятор до 90% всего за 75 минут. Также в роботе предусмотрено встроенное освещение, что облегчает работу в темных прицепах, и предобученная система визуального распознавания, которая может обнаруживать большинство упаковок без необходимости в программировании.

Устойчивость и надежность Stretch Gen 2

Многие обновления Stretch Gen 2 направлены на сокращение времени простоя и повышение прочности робота. Например, Boston Dynamics сократила внутреннюю проводку на 81%, что составляет около полумиллиона метров. "Проводка — это вес, это затраты и точки отказа, особенно когда у вас есть что-то, что находится в постоянном движении", — пояснил Доннелли. "Если у вас нет хорошего управления проводами, это может вызвать стресс и, как следствие, поломку". Компания также использовала опыт Hyundai для разработки кабельной системы через свою автомобильную цепочку поставок. Stretch Gen 2 использует соединители автомобильного класса, которые выдерживают вибрацию при быстрой обработке коробок и движении по неровным поверхностям. "В автомобильной промышленности сталкиваются с множеством реальных проблем, и, если у вас нет надежных соединителей, они могут разъединяться", — добавил Доннелли. Робот также оснащен суставами с непрерывным вращением, которые могут двигаться более чем на 360°, что предотвращает механическое напряжение. Это также повышает продуктивность, так как робот может оптимизировать свои траектории движения.

Улучшенный захват и производительность

Захват является частью робота, которая испытывает наибольшее напряжение. Stretch Gen 2 оснащен обновленным захватом с новыми клапанными системами и более точными датчиками, что улучшает захват и размещение коробок. "Новый захват позволяет нам поднимать несколько коробок за одно движение руки, что значительно увеличивает нашу производительность", — объяснил Доннелли. Каждый захватный элемент индивидуально управляется, что позволяет оптимизировать потребление энергии и улучшить эффективность работы. "Мы открываем клапан только тогда, когда у нас есть хороший контакт с коробкой, что позволяет сократить расход энергии на вакуумный насос", — добавил он.

Быстрое обслуживание и обновления

С Stretch Gen 2 Boston Dynamics стремилась не только сократить частоту вызовов на обслуживание, но и ускорить их. "Мы не имели достаточного опыта в обслуживании, когда создавали первую версию робота", — отметил Доннелли. Новый робот использует стандартизированные крепежи, что сокращает время на ремонт. Например, полная замена привода теперь занимает всего один час вместо целого дня. Stretch Gen 2 также включает новые инструменты для диагностики и обслуживания, что позволяет командам клиентов проводить больше рутинного обслуживания самостоятельно.

Постоянное улучшение производительности

Робот работает на переработанной вычислительной платформе, которая постоянно обновляется. Boston Dynamics планирует регулярно выпускать обновления программного обеспечения, что позволит улучшать производительность без необходимости в аппаратных изменениях. Доннелли сообщил, что с последним обновлением была достигнута 24%-ная прибавка в скорости разгрузки по всему парку роботов.

Реакция клиентов на Stretch Gen 2

По словам Доннелли, Stretch Gen 2 уже работает на нескольких объектах клиентов. "Клиенты довольны, и они продолжают полагаться на него в своей работе каждый день", — отметил он. Обучение операторов было упрощено, что позволяет быстро внедрять робота в рабочий процесс. "Человек может просто завести робота в контейнер, выйти из зоны безопасности и нажать большую кнопку "Пуск", после чего робот выполняет всю работу сам". Многие операторы, работающие с Stretch, ранее занимались разгрузкой тяжелых коробок, что является одной из самых трудоемких задач на складе. "Разгрузка прицепов — это одна из самых сложных работ на складе", — добавил Доннелли.